在版畫的技法中，鋼版 （steel engraving）是凹版中最後誕生的技法了。一開始，便用在鈔票的印製上，至今，也因其特色，繼續用來印製鈔票。這個技法也是不在歐洲地區發明的凹版技法。美國發明家帕金斯（Jacob Perkins, 1766-1849)借助鋼版來進行雕版印刷，幫波士頓銀行印製鈔票，由於品質出色，受到英國皇家協會注意。1819年，他和合夥人來到英國，協助印製英國貨幣，解決之前易被仿冒的問題。他們的仿偽技術亦促成英國郵票的發行。鋼版便飄洋過海，在英國落地生根，轉而製作書中的插圖，1820年，蘇格蘭詩人湯瑪斯·坎貝爾（1777 – 1844）的詩集【希望之樂】( Pleasures of Hope )成為第一本帶有鋼版插圖的書。這個新的版畫技法很快躋身進入了其他當時商用的版畫技法，如木刻、硬木木刻、銅版及後來的石版。
1820年代初，鋼版的印製技法基本上結合原來的銅版蝕刻和直接雕版，之後，在1830年代開始，鋼版漸漸流行起來，蝕刻方式也因為比較省力，成為鋼版常用的技法。直接雕版使用雕刻推刀（burin），是種帶有手把的細長強化鋼刀，在版上可以刻劃出纖細的凹線，而被刻掉的金屬會被擠到線條兩旁，形成突起的邊緣。接著，再用一種刮刀打磨掉這些突起的金屬，不然會有礙上墨印製，影響最終的畫面。然而，這種技法在比較軟的銅版上，易於操作，但在堅硬的鋼版上，則甚費力。於是，鋼版多運用蝕刻腐蝕出構成畫面的線條，減少直接雕版的費勁過程。除了蝕刻所用的雕針，鋼版也運用一種滾輪推刀（roulettes），小滾輪上佈滿尖銳的凸起，可以在版上製作出點狀構成的線條與筆觸。不同形狀的滾輪推刀，配合雕刻推刀與雕針，便能完成綿密的畫面色調，經營出各種不同的肌理與效果。最後，雕刻推刀在修飾完成腐蝕過的畫面。
鋼版會先進行表面硬化（當時以鐵來製作，表面硬化就是將低碳鋼包裹在富含碳的物質中，再進行加熱，讓碳進入鐵的組織內。因此表層的鐵會變成高碳鋼，越往內層，含碳量就越低。最後的成品內部有低碳鋼的韌性，而外層則有高碳鋼的硬度以及抗磨性），以提高印量，減少畫面磨損，而傳統以銅版為主的直刻雕版和蝕刻，因為版面較軟，易於雕琢腐蝕，不適合表面硬化處理，卻可用電鍍的方式，將表面鋼化或鍍上一層鎳，藉以提高印量。1860年代起，這種銅版表面硬化的方式逐漸流行起來，也被泛稱為鋼版，且和之前的鋼版效果難區分開來，因此通常多半以年代來區分。
至於銅版和鋼版成品的區分，其實還算容易，兩者印製出來的線條與色調差別還算明顯，鋼版的線條顯得輕盈細緻，而且色調偏冷且呈現銀灰色光澤，銅版的線條則厚重飽和，色調偏暖。
1820年代前，雕版印刷多半運用銅版。銅版屬於軟金屬，易於雕琢，印版可以印製數百張成品，之後便因為重複印製的壓力，畫面開始磨損。雕版師傅可以將磨損的版面再行加工，如重刻之前的線條，或將磨損形成的畫面模糊之處，重新銳化。使用銅版還有個好處，因其表面柔軟，費些功夫，便可修改刻製的畫面，或直接按需要改版，因此，早年的地圖出版商偏愛銅版，一有新的訊息，如新發現的地方，或土地所有權更迭轉手，就可直接在版上變更。
1820年代後，鋼版開始取代銅版，成為插圖書籍出版商偏愛的媒材，不過硬木木刻和之後的石版，仍為鋼版的強勁對手。鋼版可以製作出更加銳利鮮明的線條，而且版面不易磨損，印量可達數千張之譜。也由於鋼版的硬度，可以呈現比銅版更細膩的細節與過渡色調，不會因為快速磨損，失去畫面應有的質感。到了十九世紀末，新的畫線機器出現，可以製作密度更高更精確的平行線條，而其他商用的腐蝕技法大興（如照像蝕刻與滾筒版），手工雕製鋼版的盛世才告一段落。
今天雖然鋼版仍在使用，但已是少數，現在照相製版當道，手工刻版與上色多成為藝術家創作的手法，除了紙鈔之外，幾乎見不太到商用的鋼版了。正因手工雕版可以保有不易被仿製的特色，紙鈔中的部分圖樣留有刻版藝師的特質，加上凹版會在紙鈔上留下可以摸出來的凹凸觸感，鈔票才能具有可資流通的價值，那是現代照相製版的印刷品所沒有的。
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